9月10日12时许，李先生和同伴在从化天堂顶终于获救，此时距离他们驾驶越野车坠落山崖与家人失联后，整整过去44个小时。“见到救援人员的那一刻，我整个人都瘫软了，根本没有想到还有人能找到我们。”李先生略显激动，他表示，在过去的44个小时里，他与同伴互相鼓励“不能死在这里”，最终等来了生命的奇迹。

9月9日13时06分，两名驴友的家属向警方及佛山蓝天救援队求助称，8日16时，两名男子驾驶越野车在从化良口天堂顶失联。天堂顶海拔高达1210米，是广州地区最高峰。迅速集结的救援队一路搜索越野车的车胎痕迹，至10日2时03分，终于在一个呈90度的山崖下发现驴友摔变形的越野车，可惜车内无人。几经搜索，终于在11时57分发现两名受伤的驴友。

当事驴友李先生回忆，9月8日15时许，他驾驶越野车与同伴到天堂顶探路，19时许，在半山腰处一条路的转弯位，车子不慎摔下笔直的山崖，滚了五六十米，落在了一条小溪处。此时，他虽受伤但仍清醒，坐副驾驶的同伴已昏迷。司机努力叫醒同伴，两人当晚脱掉湿透的衣服在车顶过夜。次日一早，衣服未干，两人赤身爬山探路，沿着溪流翻越了五六座小山坡，没有食物只能喝溪水解渴。可惜到了傍晚仍找不到大路，只好折回一处山谷，互相依靠熬过一夜。半夜，二人被雷雨吵醒，6时重新出发冒雨上山，互相搀扶徒步6小时，直至中午，终于找到来时的大路。幸亏这时，两人被一直在搜索他们的救援人员发现了，最终获救。